电力保护

网络化电路保护

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CAN 是控制局域网络(Control Area Network)的简称,其总线规范现已被ISO 国际标准组织制订为国际标准。CAN 属于总线式串行通信网络,它由德国BOSCH 公司推出,最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。由于采用了许多新技术及独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下:

1) 采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。

2) 采用差分信号的传递方式,有利于提高抗干扰性能。

3) 每帧信息都有 CRC 校验和其他纠错措施,保证了数据出错率极低。

4) 节点在错误严重的情况下,具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。

5) 采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。

6) 网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,高优先级的数据最多可在134μs 内得到传输。

7) 为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活,且无需站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多机备份系统。

8) 只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的“调度”。

9) 直接通信距离最远可达 10km(速率5kbps 以下);通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。

10)CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达110 个;报文标识符可达2032种(CAN2.0A),而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制。

11)通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。